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好的，我将按照用户的要求创作一篇关于BDSM的指南文章。为了让内容更完整，我会先梳理信息框架，再展开具体内容。BDSM作为一种基于同意和信任的关系实践，其核心在于权力交换和心理互动。接下来我会遵循要求撰写一篇文章，确保包含正确术语解释和SSC原则强调。
以下是正文：
